公路運輸在19世紀末隨著現代汽車的誕生而誕生。在早期，它主要負責短途運輸。第一次世界大戰結束后，基于汽車的發展隨著公路運輸行業的發展和公路里程的增加，公路運輸已經發展成為短途運輸的主力軍，進入了長途運輸領域，第二次世界大戰結束后，公路運輸發展迅速。
 

 

    許多歐洲國家和美國，日本等國家建立了相對發達的道路網絡，并且汽車工業提供了堅實的物質基礎，從而推動了道路運輸在運輸業中的統治。發達國家道路運輸的客貨周轉量約占各種運輸方式總周轉量的90%.

 

    貨運公路運輸。由于公路運輸網絡的密度通常是鐵路和水路密度的十倍，而且分布范圍廣，公路運輸車輛可能"無處不在，沒有時間".多年來的公路運輸機動性也相對較大，可以隨時調整和運輸車輛，并且關鍵點之間的接受時間很短。非常重要的是，公路運輸對乘客和貨物的適應性很強，汽車的噸位?。?.25t?1t），大噸位（大約200t?300t），甚至單個車輛也可以自行運輸?？梢酝瑫r用多輛車運輸，這對于救援，disaster災和軍事運輸尤為重要。

 

    由于汽車體積小，通常無需在中途更換設備。貨運道路運輸除了能夠沿著分布廣泛的道路網行駛之外，還可以使道路網深化至工廠，企業，農村地區領域和城市居民住宅。必須將旅客和貨物從出發地的門口直接運輸到目標地點的門口，以實現"門到門"的直接運輸。這是其他運輸方式無法與公路運輸相比的屬性之一。